被抚养人通常需要满足特定条件，以下为你详细介绍：
1.未成年子女：
一般而言，指的是未满18周岁的子女。
在这个成长阶段，他们身心尚未完全成熟，在诸多方面都依赖父母或其他法定抚养人的扶持。
生活上，他们需要有人提供基本的生活物资，保障衣食住行；教育方面，从幼儿园到中学的学费、书本费等支出，都离不开抚养人的经济支持。
父母对未成年子女负有抚养教育的责任，要关注他们的身心健康，引导其树立正确的价值观和人生观。
2.不能独立生活的成年子女：
这类成年子女虽已达到法定成年年龄，但因疾病、残疾等因素，导致劳动能力丧失或部分丧失。
比如，一些患有严重疾病的成年人，无法正常工作赚取收入；还有因意外残疾而失去工作能力的人。
即使他们有一定的收入，但不足以维持基本生活开销时，仍然需要他人的抚养来维持生计。
3.其他需要抚养的人：
例如，当父母已经死亡或者无力抚养未成年孙子女、外孙子女时，有负担能力的祖父母、外祖父母就需要承担起抚养的义务。
同样，对于父母已经死亡或者无力抚养的未成年的弟、妹，有负担能力的兄、姐也应给予抚养。
总之，被抚养人通常是缺乏独立生活能力和稳定经济来源的群体，需要他人在经济、生活等多方面给予帮助和支持，以保障其基本生活需求。

案情回顾:

小朱和小李育有一儿小胡，小胡17岁时，小朱和小李因意外双双失去劳动能力且无经济来源。小胡面临生活和教育费用无着落的困境，小胡的祖父母有一定经济能力，但不愿抚养小胡，认为小胡已快成年不应再抚养，引发争议。

案情分析:

1、小胡未满18周岁，属于未成年子女，身心尚未成熟，在生活和教育等方面都需要抚养人的扶持，小朱和小李失去抚养能力时，有负担能力的祖父母应承担抚养义务。
2、按照相关规定，当父母无力抚养未成年子女时，有负担能力的祖父母需承担抚养责任，小胡的祖父母以其快成年为由拒绝抚养是不合理且不合法的。