当父母选择离婚时，若孩子已经20岁，从法律层面来讲，通常是不存在抚养权判决这一情况的。
以下为你详细分析：
1.成年的明确界定：
在我国法律体系中，明确规定18周岁以上的公民即被认定为成年人。
这意味着他们具备了完全民事行为能力，能够独立地参与各类民事活动。
20岁的孩子早已跨过这一成年门槛，他们在生活的方方面面，诸如学习专业的选择、职业的规划、生活方式的决定等，都有能力自主作出决策和安排，无需依赖父母的监护和决策。
2.抚养权判决的不适用性：
抚养权，简单来说，是父母针对未成年子女所拥有的抚养和监护的权利与义务。
其设立的初衷是为了保障未成年人在成长过程中能够得到妥善的照顾和引导。
然而，当孩子成年后，他们已经有足够的能力照顾自己，因此，在父母离婚时，法院不会再对20岁孩子的抚养权进行判决。
3.充分尊重孩子意愿：
尽管法院不会对成年孩子的抚养权作出判决，但孩子拥有自主选择的权利。
他们可以依据自身的意愿，决定是与父亲还是母亲共同生活，亦或是选择独立生活。
比如，有的孩子可能因为工作原因，选择独自租房居住；有的孩子可能基于情感因素，选择和关系更为亲密的一方父母生活。

案情回顾:

小朱和小丽离婚时，他们20岁的孩子小静的抚养权归属成了争议点。小朱主张自己应获得小静的抚养权，小丽则认为小静应跟自己生活，双方僵持不下。

案情分析:

1、根据我国法律，18周岁以上为成年人，小静20岁已具备完全民事行为能力，能独立参与民事活动，在学习、职业规划等方面可自主决策，无需父母监护。
2、抚养权是针对未成年子女的抚养和监护权利义务，目的是保障未成年人成长。小静成年后有照顾自己的能力，所以法院不会对其抚养权进行判决。
3、虽然法院不判抚养权，但小静可自主选择，她可以根据自身意愿决定和父亲、母亲生活，或者独立生活。