关于抚养权规定，一般是以子女十八周岁为界限。
下面为你详细说明：
1.一般情况：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十八周岁以上的自然人被认定为成年人。
这意味着他们在法律层面上，心智和认知能力发展到了一定阶段，具备了完全民事行为能力。
此时，他们能够独立地参与各种民事活动，对自己的行为负责。
所以，在通常情况下，父母对子女的抚养权会在子女达到十八周岁时终止。
2.特殊情况：
对于十六周岁以上不满十八周岁的子女，如果他们以自己的劳动收入作为主要生活来源，并且其收入能够维持当地的一般生活水平，那么在法律上可视其为完全民事行为能力人。
这种情况下，父母的抚养权也可相应终止。
比如，一些青少年通过自己的努力在工作中获得收入，能够自给自足。
然而，如果子女虽然已经成年，但由于身体存在残疾、患有严重疾病，或者精神方面存在障碍等原因，导致他们无法独立生活，那么父母仍需承担抚养责任，继续履行照顾、保护等义务，为子女提供必要的生活支持和帮助。

案情回顾:

小朱和小丽离婚，他们的儿子小胡年满十八周岁，小胡准备独自外出打工，小朱认为自己不再有抚养义务，小丽则觉得小胡还不够成熟，自己应继续照顾，双方就抚养权是否终止产生争议。此外，小静十六周岁靠自己劳动收入能维持生活，其父母也对抚养权问题存在分歧。

案情分析:

1、小胡已年满十八周岁，按照法律规定，属于成年人，具备完全民事行为能力，能独立参与民事活动，对自己行为负责，所以一般情况下，小朱和小丽对小胡的抚养权在其十八周岁时应终止。
2、小静虽未满十八周岁，但以自己劳动收入为主要生活来源且能维持当地一般生活水平，可视其为完全民事行为能力人，其父母的抚养权也可相应终止。