抚养权变更一般有两种途径，其对应的办理地点也有所不同，下面为你详细介绍：
一、协议变更
当父母双方就抚养权变更这一事项能够协商达成一致意见时，便可以签订抚养权变更协议。
在签订协议的过程中，双方需要确保所表达的是真实意愿，且协议的各项内容都不能违背法律法规的强制性规定，如此一来，这份协议便具有法律效力。
需要注意的是，虽然协议本身在符合条件时就有效，但为了防止后续可能出现的各种纠纷，进行公证是一个比较稳妥的做法。
办理公证时，双方可前往当地的公证处，按照相关流程和要求完成公证手续。
通过公证，可以进一步增强协议的法律效力和公信力，让双方的权益得到更有效的保障。
二、诉讼变更
若父母双方无法通过协商达成一致，而其中一方又确实希望变更抚养权，那么这一方可以选择向法院提起诉讼。
在提起诉讼时，要明确向有管辖权的法院起诉。
这个有管辖权的法院通常是被告住所地或者经常居住地的基层人民法院。
法院在受理此类案件后，会根据具体的实际情况进行全面考量。
法院判断的出发点是有利于子女的身心健康，同时要切实保障子女的合法权益。
在综合多方面因素后，最终决定是否变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后小李想变更抚养权，起初双方协商，签订变更协议，但小朱又反悔，不愿配合公证，引发争议。小李遂决定起诉，要求法院判决变更抚养权。

案情分析:

1、双方签订的抚养权变更协议，若符合真实意愿且不违背法律法规强制性规定，本身有效。但未公证，在出现纠纷时，其公信力和保障力相对较弱。
2、小李起诉后，法院会依据有利于子女身心健康及保障子女合法权益的原则，综合考虑双方实际情况，如经济状况、抚养能力等多方面因素，来决定是否支持小李变更抚养权的诉求。