变更抚养权并非一定得去法院，具体有以下两种常见情况：
一、协议变更
在一些情况下，父母双方能就抚养权的变更达成共识，且这种变更不会对子女的健康成长造成不利影响。
此时，双方可通过协议变更抚养权。
具体操作过程是，双方需要进行深入、细致的沟通与协商，充分考虑到子女生活、教育、情感等多方面的需求，在达成一致意见后，签订一份书面的抚养权变更协议。
这份协议应明确规定变更后的抚养安排，例如子女的居住地点、探视方式、抚养费的支付等具体内容。
协议变更的方式相对简便，无需借助法院的介入，父母双方凭借自身的协商就能确定好各项事宜。
二、诉讼变更
当父母双方无法就抚养权变更协商一致时，或者一方察觉到另一方存在不适合继续抚养子女的状况，比如患有严重疾病，可能无法为子女提供正常的生活照料和关爱；又或者不尽抚养义务，对子女的成长不闻不问等，主张变更抚养权的一方就可以向法院提起诉讼。
法院在接到诉讼后，会全面、深入地了解具体情况，综合考虑各种因素，始终从有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的角度出发，经过严谨的审理和判断，依法作出公正、合理的判决。

案情回顾:

小朱和小李原协商确定孩子抚养权归小李。后小朱认为小李工作繁忙常出差，无暇照顾孩子，提出变更抚养权，双方协商不成产生争议，小朱遂向法院起诉，要求变更抚养权。

案情分析:

1、小朱和小李起初未就变更抚养权达成协议，这种情况下，协议变更方式无法适用。因为协议变更需父母双方充分沟通协商并达成一致意见，本案中双方存在分歧，所以只能通过诉讼途径解决。
2、小朱以小李工作繁忙无暇照顾孩子为由起诉变更抚养权，法院会综合考虑该情况对孩子成长的影响，从有利于孩子身心健康、保障其合法权益角度出发，审慎审理并作出公正判决。