以下是关于成年后起诉索要抚养费的详细介绍：
一、确认起诉条件
一般而言，子女成年后，在某些特定情况下仍可要求父母支付抚养费。
另外，若子女因意外事故、先天性疾病等原因丧失或部分丧失劳动能力，并非自身主观原因导致无法维持正常生活，比如因残疾无法正常工作获取收入，这种情况下，父母也应支付抚养费。
二、准备材料
1.起诉状：要清晰写明原告（子女）和被告（父母）的身份信息，包括姓名、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分需明确，如要求支付抚养费的具体金额，是每月多少，支付方式是一次性支付还是分期支付等。
事实与理由部分要阐述清楚索要抚养费的原因。
2.证据材料：如子女的就学证明（若在上学）、残疾证明（若丧失劳动能力）、生活困难的相关证明，像低保证明、社区开具的生活困难证明等。
三、立案起诉
需向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状和证据材料。
法院受理后会安排开庭审理，在庭审中，双方需提供证据并进行陈述。
法官会根据具体情况进行判决。
若对判决结果不服，可在规定期限内上诉，通过法律途径维护自身权益。

案情回顾:

小朱成年后，因先天性疾病导致部分丧失劳动能力，无法正常工作获取收入，生活陷入困境。小朱要求父母支付抚养费，但父母拒绝。小朱遂准备材料向法院起诉，要求父母支付抚养费。争议点在于父母认为小朱已成年不应再支付抚养费。

案情分析:

1、小朱虽已成年，但因先天性疾病部分丧失劳动能力，并非自身主观原因导致无法维持正常生活，根据相关规定，这种情况下父母有支付抚养费的义务。
2、小朱按照要求准备了起诉状和相关证据材料，如残疾证明、生活困难证明等，向有管辖权的法院起诉，程序合法。法院应根据具体情况作出公正判决。