关于离婚时子女抚养权的判定问题，需要根据子女是否成年来区分情况。
首先，如果孩子已经成年，也就是年满18周岁，在离婚时是不存在抚养权判定这一说法的。
这是因为，从法律层面来讲，成年子女具备了完全民事行为能力。
这意味着他们能够独立地参与各类民事活动，在生活、学习以及其他各个方面的事务上，都有自主决定和处理的权利与能力，不需要父母再对其抚养问题进行安排。
其次，对于未成年子女抚养权的判定，通常会遵循以下原则：
1.对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。
这是考虑到两周岁以下的子女在生理和心理上对母亲的依赖程度通常更高，母亲的照顾更有利于他们的健康成长。
2.已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，那么就由人民法院根据双方的具体情况来判决。
法院会按照最有利于未成年子女的原则，综合考量双方的经济收入、工作稳定性、生活习惯等各种因素。
3.当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。
因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院在判决时会充分考虑孩子自身的想法，同时也会结合双方的经济状况、抚养能力以及生活环境等多方面因素，最终作出抚养权归属的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，就子女抚养权产生争议。他们有两个孩子，大的19岁的小静，小的6岁的小胡。小朱主张对两个孩子的抚养权，小李则认为应按法律规定判定。双方对未成年孩子小胡的抚养权归属争执不下。

案情分析:

1、对于19岁的小静，因其已成年，具备完全民事行为能力，能独立参与民事活动，所以不存在抚养权判定问题，父母无需再安排其抚养事宜。
2、对于6岁的小胡，属于已满两周岁的未成年子女，父母双方无法达成抚养协议，法院会根据双方具体情况，按照最有利于小胡的原则，综合考量双方经济收入、工作稳定性、生活习惯等因素来判决抚养权归属。