离婚时涉及到的子女抚养和探视问题，双方是可以自行协商解决的。
以下为你详细说明：
一、法律依据
我国《民法典》在婚姻家庭编中，对离婚时子女抚养及探视等问题作出了明确规定。
当夫妻双方决定离婚时，关于子女抚养权究竟归属于哪一方、抚养费具体该如何支付等抚养相关问题，以及探视权怎样行使，包括具体的时间安排、方式选择等，父母双方都可以进行协商。
只要协商达成的协议没有违反法律的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这份协议就是具有法律效力的。
例如，协议不能约定剥夺一方探视子女的权利。
二、协议内容
在抚养方面，协议要清晰明确地规定抚养权的归属。
同时，对于不直接抚养子女的一方，需确定其支付抚养费的具体数额，这个数额一般要综合考虑子女的实际生活需要、双方的经济状况等因素。
还要明确支付方式，
关于探视问题，要详细确定探视的具体时间，
三、协议效力
双方自愿达成的抚养和探视协议，对双方都具有法律上的约束力，双方必须按照协议内容履行各自的义务。
要是之后在履行过程中发生争议，且双方无法通过协商解决，那么任何一方都可以向法院提起诉讼，法院会根据具体的实际情况，依法作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就子女抚养和探视问题产生争议。小朱主张自己经济条件好应得抚养权，且限制小李探视时间；小李则认为应共同抚养，自己应有充足探视权，双方无法达成一致意见。

案情分析:

1、根据《民法典》，离婚时子女抚养及探视问题双方可协商，只要协议不违反强制性规定和公序良俗就有效。小朱限制小李探视权的主张若形成协议则可能无效。
2、关于抚养方面，确定抚养权归属需综合考虑，抚养费数额要结合子女需求和双方经济状况等，支付方式和周期也应明确。
3、探视问题上，具体时间、地点、频率和方式都应详细确定，若之后履行协议有争议且协商不成，可向法院起诉由法院判决。