可以通过起诉的方式要回抚养权，下面为你详细分析：
一、法律依据明确
在我国的法律体系中，对于抚养权变更有着明确的规定。
当父母一方提出变更子女抚养关系的要求时，只要符合特定情形，法院就会给予支持。
这一规定旨在保障子女的合法权益，确保他们能在更适宜的环境中成长。
法律的这一保障，为那些希望要回抚养权的父母提供了坚实的依据。
二、变更情形具体分析
1.健康状况因素：若与子女共同生活的一方患上了严重疾病，
2.抚养行为问题：当与子女共同生活的一方不尽抚养义务，
3.子女意愿及抚养能力：对于已满八周岁的子女，若其明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方具备抚养孩子的能力，包括稳定的收入、良好的居住环境等，这种情况下也可申请变更。
三、起诉流程清晰
要起诉要回抚养权，首先要准备好起诉状，清晰陈述自己的诉求和事实理由。
同时，收集相关证据，如对方不适合抚养孩子的各类证明材料、自己抚养条件更优的相关证据等。
之后，向有管辖权的法院提起诉讼。
法院会依据具体情况展开审理和判决。
若证据充分且符合法定变更条件，法院通常会支持变更抚养权的诉求。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。但后来小朱发现小李染上酗酒恶习，且孩子表示想跟小朱生活，小朱遂想通过起诉要回抚养权，双方就抚养权变更问题产生争议。

案情分析:

1、从健康状况因素看，小李酗酒可能对孩子身心健康产生不利影响，若达到严重程度影响抚养能力，小朱要回抚养权诉求或能得到支持。
2、从抚养行为问题分析，小李酗酒属于不良生活习惯，若对孩子造成确实不利影响，小朱申请变更抚养权具有合理性。
3、从子女意愿及抚养能力考虑，孩子已满八周岁愿随小朱生活，且小朱有抚养能力，小朱起诉要回抚养权符合法定情形。
4、小朱按起诉流程准备好起诉状和相关证据，向有管辖权法院提起诉讼，若证据充分，法院可能支持其诉求。