要判断能否通过起诉要回抚养权，需综合多方面因素考量，具体如下：
一、法定情形是关键依据
相关法律对此有明确规定。
若与子女共同生活的一方存在虐待、遗弃子女的恶劣行为，在这些情况下，另一方起诉要求变更抚养权，法院通常会予以支持。
因为保障子女的健康成长是抚养权归属的重要考量因素。
二、抚养能力和条件需占优
起诉方要证明自身具备更有利于子女成长的抚养能力和条件。
例如，要有稳定的收入来源，以确保能为子女提供良好的物质生活，包括衣食住行等方面；要有良好的居住环境，如居住空间宽敞、周边配套设施完善等；还需能给予子女良好的教育，像选择优质的学校、注重培养子女的品德和兴趣爱好等。
三、尊重子女意愿很重要
如果子女已满八周岁，法院会充分尊重其真实意愿。
若子女明确表示愿意随起诉方生活，这对争取抚养权是较为有利的因素。
毕竟，子女的意愿在一定程度上反映了其内心的需求和感受。
总之，起诉有可能要回抚养权，但必须有充分证据证明存在法定变更事由，且自身抚养条件更优。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。后小朱欲起诉要回抚养权，争议点在于小朱能否成功要回。小李曾因工作繁忙长期忽视孩子基本生活需求，小朱有稳定收入和良好居住环境，且孩子已满八周岁表示愿随小朱生活。

案情分析:

1、从法定情形看，小李长期忽视孩子基本生活需求，此行为不利于孩子成长，小朱以此为由起诉，法院可能支持其变更抚养权请求。
2、就抚养能力和条件而言，小朱有稳定收入及良好居住环境，能为孩子提供较好物质生活和成长环境，相比之下更具优势。
3、因孩子已满八周岁，其明确表示愿随小朱生活，尊重子女意愿这一点对小朱争取抚养权较为有利。