十岁孩子的抚养权在一定情况下是有可能发生变更的，下面为您详细分析：
一、协商变更
父母双方协商一致变更孩子抚养权是一种常见的方式。
在实际生活中，可能随着时间推移，双方的生活状况、经济条件等发生了变化，例如一方工作调动需要到外地长期生活，无法继续照顾孩子。
此时，若双方经友好协商，达成变更抚养权的一致意见，并且这种变更对孩子的身心健康和成长是有利的，
二、法定情形变更
当出现某些法定情形时，抚养权也可能变更。
又或者一方不尽抚养义务，经常不按时给孩子提供生活所需，甚至有虐待子女的恶劣行为，或者其与子女共同生活的环境对子女身心健康确有不利影响，像家庭氛围恶劣、有不良嗜好等，另一方就可以向法院起诉请求变更抚养权。
三、尊重孩子意愿
十岁孩子属于限制民事行为能力人，有了一定的认知和判断能力。
法院在判决抚养权归属时，会适当听取孩子的意见。
若孩子明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养孩子的能力，包括经济上能保障孩子的生活、教育等需求，情感上能给予孩子足够的关爱和陪伴等，法院在综合考虑各种因素后，可能会支持变更抚养权的请求。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，十岁孩子抚养权归小朱。后小朱因工作调动到外地，无法照顾孩子，双方协商变更抚养权给小李，但小胡认为变更不利于孩子，反对。且后来小朱患严重疾病无力抚养，小李起诉变更，孩子小静也表示愿随小李生活，引发争议。

案情分析:

1、小朱和小李协商变更抚养权，若对孩子身心健康和成长有利，如孩子能获更好教育资源等，法院通常会认可。小胡的反对缺乏合理依据时，难以影响变更。
2、小朱患严重疾病无力抚养孩子，符合法定变更情形，小李起诉变更抚养权，法院应予以支持。
3、十岁的小静表示愿随小李生活，且小李有抚养能力，法院综合考虑会倾向支持变更抚养权给小李。