当遇到对方未足额支付抚养费的情况，可参照以下步骤进行起诉：
一、准备材料
起诉前需精心准备相关材料。
首先是民事起诉状，这是起诉的关键文书。
在起诉状中，要清晰写明原告（通常为抚养孩子的一方）和被告（未足额支付抚养费的一方）的详细身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分，要明确要求对方补足抚养费，如有其他相关诉求也应一并列出。
事实与理由部分，则需详细阐述对方未足额支付抚养费的具体情况。
此外，还需准备相关证据。
同时，收集对方支付抚养费的记录，用以证明其未足额支付的事实。
二、确定管辖法院
一般来说，应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
确定正确的管辖法院至关重要，这关系到案件能否顺利受理和审理。
三、立案
准备好材料后，将其提交给法院立案庭。
法院会对提交的材料进行细致审查，查看是否符合立案条件。
若材料齐全、符合要求，法院会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、等待审理与判决
法院受理后会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方可以充分陈述自己的观点，提供证据来支持自己的主张。
法院会根据双方的陈述和提供的证据进行综合审理，最终作出公正的判决。
若对方在判决后仍不履行支付义务，当事人可依法申请强制执行，以维护自己和孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按离婚协议足额支付孩子抚养费。小朱准备好民事起诉状、离婚协议、支付记录等材料，向小李住所地基层法院立案。立案后等待审理，庭审中小李称经济困难所以支付不足，双方存在争议，最终等待法院判决。

案情分析:

1、小朱准备的材料较为充分，民事起诉状详细明确，相关证据能有力证明小李未足额支付抚养费的事实，为其诉求提供了支撑。
2、选择管辖法院正确，符合法律规定，确保了案件能在合适的法院受理和审理。
3、在庭审中，小李提出经济困难的说法需提供相应证据支持，否则难以改变其未足额支付抚养费的事实，法院将综合考量作出公正判决。