当夫妻决定离婚时，如果孩子已经年满18岁，一般来说是不存在抚养权归属问题的。
下面我们来具体分析一下：
1.法律层面的规定：
在我国的法律体系中，抚养权有着明确的界定。
它主要是指父母对未成年子女所承担的抚养教育权利和义务。
这是因为未成年人在心智、生活能力等方面尚未成熟，需要父母的照顾和引导。
而当子女年满18周岁时，从法律角度看，他们已属于完全民事行为能力人。
这意味着他们能够独立地进行各类民事活动，他们对自己的行为以及生活安排有了自主决定的能力，并且能够对自己的决定负责。
所以，在这种情况下，法律上通常不再涉及抚养权归属的判定。
2.特殊情况的考量：
不过，也存在一些特殊情形。
例如，有的年满18岁的子女由于精神障碍等原因，导致其无法像正常成年人一样维持正常的生活。
在这种情况下，即使他们在年龄上达到了成年标准，但实际上仍不具备独立生活的能力。
根据相关法律规定，这些不能独立生活的成年子女是有权利要求父母给付抚养费的。
此时，父母依然需要履行抚养义务，但需要明确的是，这和夫妻离婚时所涉及的抚养权归属问题在性质上是不同的。
3.最终的结论：
综上所述，在通常情况下，夫妻离婚时，年满18岁的子女不需要确定抚养权归属，他们可以根据自己的意愿和能力自主安排生活。

案情回顾:

小朱和小李决定离婚，他们的孩子小胡已年满18岁。小朱认为应明确小胡抚养权归属，小李则认为孩子成年无需确定。此外，小胡因精神障碍生活存在困难，这让抚养权问题争议升级。

案情分析:

1、从法律层面看，抚养权针对未成年子女，小胡年满18岁属完全民事行为能力人，能独立进行民事活动，对生活有自主决定能力，所以通常法律不再判定抚养权归属。
2、特殊情况中，小胡虽成年但因精神障碍无法正常生活，他有权要求父母给付抚养费，父母需履行抚养义务，但这与离婚时的抚养权归属问题性质不同，所以离婚时一般仍无需确定小胡抚养权归属。