执行抚养权的结案方式主要有以下几种：
一、自动履行结案
在抚养权执行案件中，被执行人，也就是通常不直接抚养子女的那一方，会按照生效法律文书所明确确定的内容，自觉主动地完成抚养权的交接工作。
具体来说，被执行人会在约定的时间、地点，以恰当的方式，将子女安全、顺利地交由申请执行人，也就是直接抚养子女的一方抚养。
这个过程需要确保子女的身心健康不受影响，交接过程要平稳有序。
当这一系列的交接工作圆满完成后，该案件就可以就此执行完毕，进入结案程序。
二、和解协议结案
双方当事人在执行过程中，为了更好地解决抚养权的具体执行事宜，会进行友好协商。
这些具体事宜包括但不限于交接时间（例如确定在某个具体日期、具体时段进行交接）、地点（如在某一方的住所或者中立的公共场合）以及探视方式（当双方就这些内容自行协商并达成和解协议后，会按照和解协议认真履行各自的义务。
一旦履行完毕，执行法院在核实情况后，就可作结案处理。
三、强制执行结案
若被执行人拒绝履行生效法律文书确定的义务，法院会依法采取强制执行措施。
例如，法院会安排专门的执行人员，在合适的时机，按照法定程序，强制将子女带至申请执行人处。
在这个过程中，会充分考虑子女的心理感受和生活状态，尽量减少对其造成的不良影响。
当强制执行措施顺利实施完毕，抚养权得以实现，案件也就会结案。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，就子女抚养权执行产生争议。小朱作为被执行人起初不愿配合交接子女给小李。后来双方协商探视等事宜，也未达成一致，小朱仍拒绝履行义务，小李申请法院强制执行。

案情分析:

1、自动履行方面，小朱一开始未按生效法律文书确定内容主动完成抚养权交接，未达成自动履行结案条件。
2、和解协议方面，双方就探视等具体执行事宜未能协商一致达成和解协议，所以无法以和解协议方式结案。
3、强制执行方面，因小朱拒绝履行，法院采取强制执行措施，强制将子女带至小李处，案件最终以强制执行方式结案。