夫妻离婚后，若涉及孩子抚养权的变更，通常有以下两种常见方式：
一、协议变更
在夫妻双方都愿意变更孩子抚养权，并且这种变更对孩子的生活和成长有着积极影响的情况下，可通过签订变更抚养权协议来完成变更手续。
具体而言，这份协议需要详细、明确地约定诸多关键事项。
首先是抚养权的变更，清晰说明孩子抚养权从一方转移至另一方。
其次是探视权的安排，例如未获得抚养权的一方探视孩子的具体时间、地点、频率等，要确保探视安排既能满足未抚养方与孩子相处的需求，又不影响孩子正常的生活和学习。
再者就是抚养费的支付问题，明确支付的金额、支付方式以及支付周期等，确保孩子的生活和教育等费用有稳定的保障。
协议签订后，双方都应当严格遵守其中的各项内容。
二、诉讼变更
如果一方不同意变更抚养权，另一方则可以向法院提起诉讼来寻求解决。
在此过程中，提出变更诉求的一方需要提供充分的证据，以证明存在法定的变更事由。
法院在接到诉讼后，会综合各种具体情况，始终秉持着有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的原则，谨慎地作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，起初孩子抚养权归小朱。后小李想变更抚养权，小朱起初不同意，双方产生争议。小李遂收集证据向法院起诉，主张小朱身体欠佳无力抚养孩子，小朱则称自己能照顾好孩子。

案情分析:

1、对于抚养权变更，协议变更需双方自愿且对孩子成长有利，此案件中双方无法达成协议变更。
2、诉讼变更时，小李主张小朱身体欠佳需提供相关医疗诊断等证据。法院会综合考量双方实际情况，按照有利于孩子身心健康和保障其合法权益原则判决。