在离婚后，是可以申请要回抚养权的。
这一规定依据的是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》。
具体而言，当一方提出要变更子女抚养关系时，就需要另行起诉。
以下这些情形能得到法院的支持从而变更抚养权：
其一，与子女共同生活的那一方，倘若患了严重疾病，或者因伤残而丧失了继续抚养子女的能力，这种情况下，孩子的抚养问题就需要重新考量。
其二，要是与子女共同生活的一方，存在不尽抚养义务的情况，或者有虐待子女的行为，亦或是其与子女共同生活的状态对子女的身心健康确实产生了不利影响，那么变更抚养权就有了合理的理由。
其三，对于八周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，并且另一方又具备抚养能力，那么法院通常会支持变更抚养权的请求。
其四，存在其他正当的理由需要变更抚养权的情况。
在申请要回抚养权时，你必须准备好相关的证据，以证明符合上述情形之一，然后向法院提起诉讼，通过法律途径来争取子女的抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱想变更抚养权，向法院起诉。争议点在于小李是否存在符合变更抚养权的法定情形。小李曾因意外伤残，生活受一定影响，且孩子（八周岁以上）表示愿随小朱生活，小朱有抚养能力。

案情分析:

1、小李因伤残若丧失继续抚养子女的能力，根据相关规定，小朱申请变更抚养权有合理依据。
2、孩子八周岁以上愿随小朱生活，且小朱有抚养能力，此情形下法院通常会支持小朱变更抚养权的请求。
3、小朱需准备好小李伤残影响抚养能力以及孩子意愿等相关证据，通过法律途径争取抚养权。