在我国的法律体系中，抚养权主要是指父母对于未成年子女所承担的抚养教育权利和义务。
需要明确的是，并不存在“放弃抚养权”这一说法，不过抚养权是可以通过协议或者法院判决的方式来进行变更的，下面为你详细分析。
一、涉及子女年龄要求
抚养权相关规定一般是针对未成年子女，也就是不满18周岁的子女。
这是因为当子女达到18周岁以上时，便已成年，具备了完全民事行为能力。
此时，他们在生活、学习以及经济等方面都能够独立进行决策和生活，所以也就不存在抚养权的问题了。
二、抚养权的变更条件
1.协议变更：父母双方可以通过协商达成一致意见来变更抚养权。
但前提是这种变更必须有利于子女的身心健康发展，同时也要切实保障子女的合法权益。
在满足这些条件的基础上，双方可以签订变更抚养权的协议，从而完成抚养权的变更。
2.诉讼变更：当一方提出变更抚养权的要求时，如果存在一些特定的法定情形，总之，抚养权的变更需要遵循法律规定，以保障子女的权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子抚养权归小朱。几年后，小李想变更抚养权，小朱不同意，双方产生争议。小李称小朱工作繁忙无暇照顾孩子，自己能给予孩子更好生活；小朱则认为孩子一直与自己生活已习惯，且自己有能力抚养。

案情分析:

1、关于子女年龄要求，本案中孩子若不满18周岁，抚养权问题才受相关规定约束。若已满18周岁，便不存在抚养权之争。
2、对于抚养权变更条件，协议变更方面，双方未协商一致无法通过此方式变更。诉讼变更方面，若小李能证明小朱存在如患严重疾病等法定情形致其无法抚养孩子，法院可能支持变更；若无相关情形，法院会综合考虑孩子生活习惯等因素判决。