在涉及探视权被阻碍的情况时，是可以通过起诉来维护自身权益的。
以下为你展开阐述：
一、明确的法律依据
我国《民法典》有着明确规定，在夫妻双方离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而直接抚养子女的另一方则负有协助的义务。
关于行使探望权利的具体方式以及时间安排，首先由当事人双方进行协商确定；倘若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要由人民法院依据实际情况作出判决。
这一规定充分保障了父母双方对子女的探视权益，确保亲子关系的正常维系。
二、详细的起诉流程
当妈妈遭遇对方不让看孩子的情况时，作为合法的探视权人，她有权向法院提起探视权纠纷诉讼。
在起诉前，妈妈需要精心准备好起诉状。
在起诉状中，要清晰、准确地说明自身的诉求，例如希望获得定期探视孩子的具体安排等。
同时，还需要详细陈述对方阻碍探视的相关事实，并提供有力的证据予以支撑。
这些证据可以包括双方之间的聊天记录，能够直观反映对方拒绝探视的情况；也可以是证人证言，
三、可能的法院判决
法院在接到此类案件后，会全面、细致地根据具体情况进行审理。
如果经过审查认定，对方确实存在阻碍妈妈探视孩子的行为，那么法院会依法作出公正判决，要求对方积极协助妈妈行使探视权。
并且，法院还会进一步确定具体的探视方式和时间等细节，从而切实保障妈妈的合法探视权益，让妈妈能够正常与孩子见面、交流，促进孩子的健康成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小李抚养。小朱按约定探视孩子时，小李多次以各种理由阻碍，小朱遂起诉至法院，要求行使探视权，双方就探视权的具体安排产生争议。

案情分析:

1、根据《民法典》规定，小朱作为不直接抚养子女的一方，依法享有探望子女的权利，小李负有协助义务。小李阻碍小朱探视孩子的行为违反了法律规定。
2、小朱起诉时应准备好起诉状，说明诉求并陈述小李阻碍探视的事实，如提供聊天记录、证人证言等证据。法院会根据具体情况审理，若认定小李阻碍探视行为属实，会要求小李协助小朱行使探视权，并确定具体探视方式和时间。