关于孕晚期离婚孩子的相关问题，为您详细解答如下：
一、抚养权归属
在孕晚期离婚后孩子出生的情况下，抚养权的判定通常遵循有利于孩子成长的原则。
一般来说，哺乳期内的子女，会以随哺乳的母亲抚养为主要判定方向。
这是因为母亲在哺乳期能够为孩子提供母乳喂养，母乳中含有丰富的营养物质和抗体，对孩子的健康成长至关重要。
而且，孩子在出生后的初期，对母亲的依赖程度较高，母亲的陪伴和照顾能给予孩子更多的安全感。
所以，在这种情况下，孩子通常会判给母亲抚养。
二、抚养费支付
不直接抚养孩子的一方有义务支付抚养费，以保障孩子的正常生活和成长所需。
抚养费的数额确定需要综合多方面因素。
首先要考虑子女的实际需要，同时，还要结合父母双方的负担能力，若一方收入较高，可能支付的抚养费比例会相对高一些。
另外，当地的实际生活水平也是重要参考，一般有固定收入的，抚养费可按其月总收入的20%-30%的比例给付。
三、探视权
不直接抚养孩子的一方依法享有探视权。
具体的探视方式和时间，双方可以先进行协商，若双方能够达成一致意见，按照协商结果执行即可。
但如果协商不成，就需要由法院根据具体情况进行判决，以确保探视权的合理行使，同时保障孩子的正常生活和身心健康。

案情回顾:

小静在孕晚期与小胡离婚，孩子出生后，双方就孩子抚养权、抚养费支付及探视权问题产生争议。小静主张孩子抚养权归自己，小胡则对抚养费支付数额及探视方式有不同意见。

案情分析:

1、关于抚养权归属，依据有利于孩子成长原则及哺乳期相关规定，孩子通常应判给小静抚养，因母亲哺乳利于孩子健康且能给予其安全感。
2、对于抚养费支付，需综合考虑孩子实际需要、双方负担能力及当地生活水平来确定小胡应支付的数额，一般按其月总收入一定比例给付。
3、探视权方面，双方可先协商探视方式和时间，若协商不成，法院会根据具体情况判决，保障小胡探视权及孩子身心健康。