改变孩子抚养权主要有以下两种方式：
一、协议变更
父母双方可通过友好协商的方式来变更孩子的抚养权。
具体操作是，双方就变更抚养权的各项相关事宜进行深入讨论并达成一致意见，随后签订一份详细的抚养权变更协议。
这份协议需严格遵循自愿、合法等重要原则。
例如，协议中要明确孩子的生活安排、教育规划、探视方式等具体内容。
之所以强调自愿原则，是因为只有双方都真实地表达意愿，没有受到任何强迫或胁迫，协议才具有坚实的基础。
合法原则则要求协议内容不能违反法律法规的相关规定。
只要双方能够协商达成一致，并且这种变更对孩子的身心健康有着积极的促进作用，那么通过协议变更抚养权的方式相对来说就比较简便快捷，能减少许多不必要的纠纷和麻烦。
二、诉讼变更
当父母双方无法通过协商达成一致意见时，其中一方可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
法院在接到此类诉讼后，会全面、细致地了解具体情况，然后依据相关法律和事实进行公正的判决。
一般而言，在一些特定情形下，法院可能会支持变更抚养权的请求。
总之，变更抚养权时，必须充分考虑孩子的利益和实际情况，谨慎选择合适的变更方式。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后小李想变更抚养权，先与小朱协商，小朱认为孩子现状良好不同意，双方产生争议。小李遂向法院起诉，主张小朱工作繁忙常出差，无暇照顾孩子，对孩子成长不利，请求法院变更抚养权。

案情分析:

1、协议变更方面，因小朱不同意协商变更，所以无法通过协议方式达成抚养权变更，双方未达成一致协议体现了协议变更需遵循自愿原则。
2、诉讼变更方面，小李主张小朱工作繁忙无暇照顾孩子，若法院认定此情况对孩子身心健康有不利影响，可能支持小李变更抚养权的请求；若法院认为小朱虽出差但已妥善安排孩子生活等，则可能驳回请求。