关于六岁孩子抚养权的归属问题，通常会遵循以下相关原则：
一、双方协商优先
父母作为孩子最亲近的人，首先可以通过自行协商的方式来确定孩子抚养权的归属。
在协商过程中，双方可以充分考虑各自的实际情况以及孩子的需求。
只要协商的内容不违背法律的相关规定，并且能够切实保障孩子的健康成长，比如为孩子提供稳定的居住环境、良好的教育资源等，那么法院在大多数情况下，都会尊重双方最终协商得出的结果。
二、最有利于孩子成长原则
若父母双方无法通过协商达成一致意见，法院就会综合多方面的因素来进行判定。
具体来说：
1.经济状况方面，经济条件较好的一方，往往能够为孩子提供更为稳定的生活和优质的教育条件，在抚养权争夺中可能更具优势。
2.生活环境方面，居住环境是否安全、稳定，周边配套设施是否完善等，都是法院考量的因素。
3.陪伴时间和教育能力方面，能有更多时间陪伴孩子成长，且具备正确教育孩子能力的一方，更有可能获得抚养权。
三、特殊情况考虑
倘若一方存在不利于孩子身心健康的情形，例如患有严重的传染性疾病，可能会对孩子的健康造成威胁；或者存在虐待孩子等不良行为，法院通常不会将抚养权判给这一方，以保障孩子的安全和健康成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，就六岁孩子的抚养权产生争议。小朱认为自己经济条件好能给孩子优渥生活，小李则称自己陪伴孩子时间多。双方协商无果后诉至法院，且小朱被指曾有虐待孩子行为，孩子抚养权归属成争议焦点。

案情分析:

1、双方协商优先原则下，小朱和小李未能协商一致确定抚养权归属，所以需法院进一步判定。
2、按最有利于孩子成长原则，小朱经济状况可能有优势，但小李陪伴孩子时间多。而小朱若存在虐待孩子行为，这属于不利于孩子身心健康的特殊情况，法院大概率不会将抚养权判给小朱。