抚养权纠纷通常是不适用诉讼时效规定的，以下为你详细分析：
一、性质特殊
抚养权纠纷本质上涉及的是人身关系，它基于父母与子女之间特定的身份关系而产生。
这种身份关系从子女出生那一刻起便持续存在，具有很强的持续性和稳定性。
不像一般的财产关系，可能会因为交易、时效等因素而发生变化。
例如，父母对子女的抚养责任，不会因为时间的推移而消失，无论经过多少年，父母都有抚养子女的义务，所以从性质上看，不宜适用诉讼时效。
二、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条明确规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。
虽然其中直接提及的是抚养费，但抚养权与抚养费紧密相连。
因为只有先确定了抚养权的归属，才能明确抚养费由谁支付、支付多少等问题。
所以，从法律的内在逻辑和关联性来讲，抚养权纠纷一般也不适用诉讼时效。
三、现实考量
从现实角度出发，保护未成年人的权益以及维护家庭关系的稳定至关重要。
只要存在抚养权争议的客观事实，当事人就有权依法向法院提起诉讼。
比如，当一方发现另一方存在不适合抚养子女的情况时，就应当有途径去争取变更抚养权，以保障自身和子女的合法权益，这也体现了法律对家庭和未成年人的关怀。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。多年后，小李发现小朱存在一些不适合抚养孩子的情况，便向法院起诉要求变更抚养权。小朱则以时间过去太久，超过诉讼时效为由进行抗辩，双方就抚养权纠纷是否适用诉讼时效产生争议。

案情分析:

1、从性质特殊角度看，抚养权纠纷涉及人身关系，基于父母与子女特定身份产生，具有持续性和稳定性。小朱对孩子的抚养责任不会因时间推移消失，所以不宜适用诉讼时效。
2、依据法律规定，《民法典》明确请求支付抚养费等不适用诉讼时效，抚养权与抚养费紧密相连，从内在逻辑和关联性讲，此抚养权纠纷也不适用诉讼时效。
3、从现实考量，保护未成年人权益及家庭关系稳定很重要。小李发现小朱不适合抚养，有权起诉变更抚养权，法律应给予保障。