通常来讲，当涉及到子女抚养权问题时：
①在一般情形下，两周岁以下的子女，通常由母亲直接抚养，这是一个较为普遍的原则。
因为这个阶段的子女，在生活上更依赖母亲，母亲能给予他们更细致的照顾。
②而两周岁以上的子女，若父母双方对抚养问题无法达成一致协议，此时由人民法院依据双方的具体情况进行判决。
其中，若子女跟随一方生活的时间较长，改变生活环境对子女的健康成长有着明显不利的影响，那么这一因素可被优先考虑。
比如，孩子已经习惯了与某一方共同生活的节奏、环境和氛围，突然改变可能会对他们的心理和生理发展产生不良后果。
③八周岁以上的子女，他们已经有了一定的认知和判断能力，应当尊重他们的真实意愿。
这体现了对孩子主观意愿的重视，让他们在抚养权的决定中也能有一定的发言权。
④当父母双方都希望子女随自己生活时，如果子女单独随祖父母或外祖父母共同生活了多年，并且祖父母或外祖父母有要求且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女，那么这可以作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
总之，法院在判决孩子的抚养权归属时，会全面、综合地考虑各种因素，目的就是为了切实保障子女的合法权益，让他们能在最适宜的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就子女抚养权产生争议。孩子刚满一岁，小朱主张自己抚养，小李却称自己也能照顾好。孩子八岁的堂姐小静表示孩子和小朱更亲近。此外，孩子一直随小李的父母生活多年，小李父母也愿意且有能力帮忙照顾。

案情分析:

1、孩子刚满一岁，按一般原则，两周岁以下子女通常由母亲直接抚养，此阶段孩子生活更依赖母亲，所以小朱有一定优势。
2、孩子随小李父母生活多年，且他们有意愿和能力照顾，这可作为孩子随小李生活的优先考虑条件。
3、小静并非本案直接相关的八周岁以上子女，其意见不能作为关键参考。法院会综合考量，保障孩子权益。