在我国，孩子的合法权益受法律保护，无论处于何种年龄阶段，当他们的合法权益受到父母侵害时，从理论层面讲，都拥有起诉父母的权利。
不过，在实际操作过程中，需要依据孩子的年龄以及认知能力来进行区分对待。
具体情况如下：
1.无民事行为能力人（不满8周岁）：
这个年龄段的孩子，由于心智尚未成熟，还不具备独立进行民事活动的能力。
当他们作为原告起诉父母时，需要法定代理人来代为进行诉讼活动。
一般情况下，法定代理人是父母，但在孩子合法权益被父母侵害这种特殊情形下，可由其他具备监护资格的人担任法定代理人，比如祖父母、外祖父母等。
法定代理人会在诉讼过程中代表孩子表达诉求、参与庭审等各项诉讼活动。
2.限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：
此年龄段的孩子，可以进行与其年龄、智力相适应的民事活动。
若要起诉父母，同样需要法定代理人代理或者经过法定代理人的同意、追认。
例如，一些涉及金额较小、与生活密切相关的民事行为，孩子可能有一定的判断和参与能力，但对于起诉父母这类较为复杂的法律行为，大多还是需要法定代理人的参与。
不过，在某些特殊情况下，法院会根据实际情况，考虑孩子独立表达意愿的能力。

总之，孩子能否起诉父母，关键在于是否存在合法权益受侵害的事实，而在具体的诉讼行为中，大多需要法定代理人参与或辅助。

案情回顾:

小朱（6岁）和小胡（12岁）的合法权益分别受到父母侵害。小朱欲起诉父母，因其不满8岁，心智不成熟；小胡也想起诉父母，虽8岁以上但不满18岁。争议点在于他们能否独立起诉，法定代理人应如何确定。

案情分析:

1、对于小朱，作为无民事行为能力人，不具备独立进行民事活动能力，起诉父母时需法定代理人代为诉讼。因父母侵害其权益，可由祖父母等有监护资格的人担任法定代理人。
2、小胡作为限制民事行为能力人，起诉父母需法定代理人代理或经其同意、追认。特殊情况下，法院会根据实际考虑其独立表达意愿能力，来确定诉讼相关事宜。