当孩子年满5周岁时，父母若选择离婚，孩子抚养权的归属判定通常会遵循以下原则：
一、双方协商优先
父母双方首先可以进行协商，共同确定孩子抚养权的归属。
在协商过程中，双方应充分考虑孩子的利益和需求，尽可能达成一个双方都能接受且对孩子成长没有不利影响的结果。
例如，双方可以就孩子的生活安排、教育规划等方面进行深入讨论，制定出详细的抚养计划。
只要协商结果符合孩子的利益，法院一般会尊重双方的决定。
二、综合考虑因素
若双方无法通过协商达成一致意见，法院就会介入并进行判定。
法院在判定时，会始终以有利于孩子身心健康、保障孩子合法权益为出发点，同时结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来妥善解决。
具体来说，一方如果有稳定且足够的收入，能够为孩子提供良好的物质生活；有良好的居住环境，让孩子有一个安全、舒适的生活空间；并且能够给予孩子更多的关爱和教育，注重孩子的品德培养和学习引导等，这些都会成为该方争取抚养权的有利因素。
三、特殊情况
在某些特殊情况下，法院的判定会更加明确。
比如，若一方存在严重的疾病，可能无法全身心地照顾孩子；或者有不良嗜好，如吸毒、赌博等，这些行为不仅会对自身造成伤害，还可能对孩子的成长产生极大的负面影响。
在这种情况下，法院一般不会将抚养权判给该方。

案情回顾:

小朱和小李育有一5周岁孩子，后二人决定离婚，就孩子抚养权归属产生争议。小朱主张自己抚养，认为自己条件更优；小李则称自己更适合照顾孩子，双方协商无果。

案情分析:

1、双方起初应协商确定抚养权归属，充分考虑孩子利益和需求，若能制定出利于孩子成长的抚养计划，法院会尊重协商结果，但本案中双方协商未达成一致。
2、法院判定会以孩子身心健康和合法权益为出发点，结合双方抚养能力和条件。如一方收入稳定、居住环境好且能关爱教育孩子，争取抚养权更有利。
3、若一方有严重疾病或不良嗜好，一般不会获抚养权，本案需看双方是否存在此类特殊情况。