一般来说，在孩子两周岁以下时，通常是以由母亲直接抚养作为主要原则。
因为这个阶段的孩子，在生活上往往更依赖母亲，母亲能给予他们更细致的照顾。
当孩子两周岁以上时，如果父母双方对于抚养问题无法达成一致协议，那么人民法院就会依据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来作出判决。
这就需要考虑诸多方面，比如父母的经济状况、居住环境、教育资源等。
而对于八周岁以上的孩子，他们已经有了一定的认知和自主意识，此时应当尊重他们的真实意愿。
这体现了对孩子逐渐成长的尊重和重视。
另外，如果父母双方都希望孩子随自己生活，但孩子单独随祖父母或外祖父母共同生活了很多年，并且祖父母或外祖父母也有要求并且具备能力帮助孩子照顾孙子女或外孙子女，那么这种情况可作为子女随父或母生活的优先条件来予以考虑。
总之，法院在判决子女抚养权归属时，会全面、综合地考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等各种因素，始终以最有利于子女的健康成长为准则，确保孩子能在最适宜的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就子女抚养权产生争议。孩子三岁，双方无法达成抚养协议，且孩子一直随小李的父母生活多年，小李父母有意愿且有能力帮忙照顾孩子，小朱经济状况稍好。争议点在于孩子抚养权究竟应判给谁。

案情分析:

1、孩子已超过两周岁，法院会依据双方具体情况，按最有利于未成年子女原则判决。小朱经济状况稍好，但孩子长期随小李父母生活，这是需要考量的重要因素。
2、小李父母有意愿和能力照顾孩子，此情况可作为孩子随小李生活的优先条件。法院会综合各种因素，以孩子健康成长为准则作出判决。