一般来说，离婚后要变更孩子抚养权，得满足特定的法定条件才行。
像是与子女一同生活的那一方，如果患上了严重的疾病，或者因为伤残而没办法继续抚养孩子，这就是其中一种情况。
倘若出现了上述这些情形，你就可以通过诉讼的方式去要求变更抚养权。
你得向法院提交相关的证据，得证明对方抚养孩子的话，对孩子的成长是不利的，而你自己来抚养会更有利于孩子的身心健康。
法院在审理的时候，会综合考虑双方的实际情况，比如说双方的经济状况、居住环境、教育资源等等，同时也会充分考虑孩子自己的意愿。
这样一来，法院会依法作出公正的判决哒。
不过，如果在离婚的时候，已经对孩子的抚养权作出了明确且合法的判决，并且也没有出现法定的变更情形，那要想再把抚养权要回来，可能就会比较困难。
总之，到底能不能要回离婚三年后的孩子抚养权，得具体情况具体分析。
要是满足法定条件，并且还能有充分的证据支持，那你就可以尝试着通过诉讼来解决这个问题。

案情回顾:

小朱和小李离婚三年，当时孩子抚养权判给了小李。如今小朱想变更抚养权，争议点在于小李是否存在无法继续抚养孩子的法定情形，小朱能否提供有力证据支持变更诉求。

案情分析:

1、若小李患上严重疾病或因伤残无法继续抚养孩子，小朱能提供相关医疗诊断等证据，证明小李抚养对孩子成长不利，且自身抚养更有利，法院可能支持变更。
2、法院审理时会综合考虑双方经济状况、居住环境、教育资源等，若小朱在这些方面有明显优势，且孩子也愿意跟随小朱生活，变更抚养权的可能性会增加。
3、若不存在法定变更情形，小朱要回抚养权会比较困难。