要回抚养权，主要有以下两种途径：
一、协议变更
(1)协商达成一致：当想要回抚养权时，如果直接抚养孩子的那一方愿意配合变更抚养权，那么双方就可以着手签订一份抚养权变更协议。
在这份协议中，需要清晰、明确地约定好抚养权究竟归属于哪一方，同时还要对探视权等一系列相关事项作出详细的规定。
要注意的是，这份协议必须要符合国家的相关法律规定，而且得是双方真实意愿的体现。
在签订好协议之后，为了让协议具有更强的法律效力，还可以向法院申请司法确认。
二、诉讼变更
(1)法定情形：要是双方无法通过协商达成一致意见，那么就可以向法院提起诉讼来解决抚养权变更的问题。
不过，在这种情况下，需要提供证据证明存在法定的变更事由。
比如，直接抚养孩子的一方患上了严重的疾病，或者因为伤残而失去了继续抚养子女的能力；又或者直接抚养方不履行抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行为等。
(2)收集证据：在准备提起诉讼的过程中，要充分收集各种证据来支持自己想要回抚养权的诉求。
例如，收集能够证明对方存在不利于孩子成长的相关材料，像对方有不良嗜好、生活环境不稳定等；同时，也要准备好能够证明自己具备更好抚养条件的材料，比如自己有稳定的收入、良好的居住环境等。
法院在审理时，会综合考虑多方面的因素，始终遵循最有利于孩子成长的原则来作出最终的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱想拿回抚养权，找小李协商，小李起初同意但后来反悔。小朱决定起诉，称小李有不良嗜好且生活环境不稳定，自己有稳定收入和良好居住环境，争议点在于抚养权能否变更。

案情分析:

1、协商阶段，若双方能达成一致并签订符合法律规定且体现真实意愿的抚养权变更协议，还可申请司法确认增强效力。但本案中双方协商未成功。
2、诉讼阶段，小朱需提供证据证明小李存在法定变更事由，如不良嗜好、环境不稳定等，同时证明自己抚养条件更好，法院会综合考量，按最有利于孩子成长原则判决。