一般而言，孩子到了20岁就已成年。
在起诉离婚这类案件当中，孩子并非是必须要走上法庭的。
离婚诉讼主要聚焦于夫妻双方的婚姻关系，同时也会对相关的财产以及债务等问题进行处理。
当孩子成年之后，通常不会出现诸如抚养权等与孩子紧密相关的特殊争议情况。
然而，如果孩子与离婚案件存在直接的关联，例如孩子对财产的分割持有自己的意见，又或者涉及到孩子自身的某些权益问题时，法院会依据具体的情形来决定是否让孩子出庭来陈述自己的意见。
总的来说，孩子在20岁时起诉离婚，一般情况下是不需要孩子亲自出庭的。
但这并非是绝对的，具体的情况需要根据案件的实际状况以及法院的最终决定来加以确定。
每一个离婚案件都有其独特性，法院会综合各种因素来做出合理的安排，以确保司法程序的公正和合理。

案情回顾:

小朱和小李准备起诉离婚。他们20岁的孩子小胡，小朱认为离婚案件中小胡无需出庭，但小李觉得若小胡对财产分割有意见就应出庭。双方产生争议，认为法院应根据小胡的情况决定是否出庭，这与一般孩子成年无需出庭的情况存在矛盾。

案情分析:

1、在离婚诉讼中，孩子成年后，通常抚养权等与孩子紧密相关的争议不再存在。
2、但当孩子与离婚案件存在直接关联，如对财产分割有意见或涉及自身权益时，法院会视情况决定孩子是否出庭。这需要综合案件实际状况和法院决定，以确保司法公正。