通常来讲，离婚之后任何时候都能够去起诉孩子的抚养权。
要是在离婚的判决里面没有对子女的抚养问题进行涉及，又或者是在对子女抚养问题作出判决之后，情况出现了改变，其中一方再次起诉希望能够变更子女的抚养关系，那就得另外去提起诉讼。
法律有明确规定，离婚之后，父母对于子女依旧拥有抚养、教育以及保护的权利和义务。
当子女的年龄已经满了两周岁，而父母双方在抚养问题上无法达成一致意见时，人民法院会依据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来作出判决。
要是子女的年龄已经达到了八周岁，那就必须要尊重他们的真实意愿。
所以，具体的起诉时间是可以依据实际的情况来进行确定的，不过一定要符合法律所规定的条件以及程序。
比如要确保是在法律允许的范围内进行起诉，不能违反相关的法律法规；同时，在起诉过程中要提供充分的证据来支持自己的诉求，以确保自己的合法权益能够得到保障。

案情回顾:

小朱和小李离婚，当时离婚判决未涉及子女抚养问题。离婚后孩子归小朱抚养，后来小胡（小朱的新伴侣）对孩子不好，小李想变更抚养权起诉小朱。小朱称小李起诉时间不对，双方就起诉时间和抚养权变更条件产生争议。

案情分析:

1、离婚判决未涉及抚养问题，任何时候都可起诉抚养权。小李有起诉权。
2、小朱虽认为起诉时间有问题，但只要小李按法定程序，且有合理证据，如小胡对孩子不好影响孩子成长等证据，法院会依据最有利于未成年子女原则判决。