变更抚养权确实需要满足一定的条件。
首先来看条件方面：
倘若与子女一同生活的那一方，遭遇到了极为严重的疾病，或者因为伤残而丧失了继续抚养子女的能力，这种情况下就满足了变更抚养权的条件之一。
要是与子女共同生活的一方，存在不尽抚养义务的行为，或者有虐待子女的举动，又或者其与子女共同生活的状态对子女的身心健康确实产生了不利的影响，那么也可以考虑变更抚养权。
对于十周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，并且另一方又具备抚养能力，这也是变更抚养权的一个重要依据。
此外，还有其他一些正当的理由，只要符合这些条件，就有可能实现抚养权的变更。
而变更抚养权的方式主要有协议变更和诉讼变更这两种。
协议变更，就需要双方能够协商达成一致意见，并签订相应的变更协议。
诉讼变更则需要向法院提起诉讼，由法院依据具体的情况来判决是否进行抚养权的变更。
总之，不管孩子年龄大小，只要符合法定的条件并且遵循法定的程序，都是可以变更抚养权的。
这关系到孩子的成长和未来，需要慎重对待和处理。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。小朱想要变更抚养权。小朱称小李患有重病，可能丧失抚养能力，但小李否认。小朱还表示孩子已十岁且愿意跟自己生活，自己也有抚养能力，而小李认为小朱此举不利于孩子成长，双方僵持不下，小朱决定诉讼变更抚养权。

案情分析:

1、若小朱能证明小李患重病丧失抚养能力，符合变更条件。
2、孩子十岁且愿跟小朱，小朱有抚养能力，这也是变更抚养权的有利依据。
3、法院需综合考量双方证据、陈述以及孩子的利益等多方面因素，判定是否变更抚养权。