当孩子自愿跟随妈妈，而妈妈又没有抚养能力时，我们可以考虑以下这些途径：
首先是寻求亲属帮助。
孩子的祖父母、外祖父母等亲属，如果具备抚养孩子的能力，那么可以与他们进行协商，让他们来抚养孩子。
这样一来，孩子能够在熟悉的家庭环境中生活，其生活和教育也能得到较好的保障。
比如，祖父母可以给予孩子更多的关爱和陪伴，外祖父母则可以在教育方面提供一些经验和指导，让孩子在成长过程中感受到家庭的温暖。
其次是申请社会救助。
向当地的民政部门等相关机构提出申请，争取社会救助。
特困供养能够为孩子提供基本的生活保障，满足其衣食住行等方面的需求；临时救助则可以在紧急情况下给予一定的经济支持，帮助改善抚养条件，比如购买孩子的学习用品、支付医疗费用等。
最后是联系儿童福利机构。
如果确实无法自行解决抚养问题，那么一定要及时联系当地的儿童福利机构。
他们会对孩子的情况进行详细评估，根据具体情况采取相应的措施，比如为孩子安排寄养家庭、寻找合适的收养家庭等，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。
总之，在面对这种情况时，我们不能坐视不管，而应该积极采取各种措施，避免孩子陷入无人抚养的困境，切实保障孩子的基本生活和成长需求。

案情回顾:

小朱和小李育有一子，后二人分开，孩子自愿跟随妈妈小朱生活，但小朱没有抚养能力。小胡（孩子的爷爷）表示自己有能力抚养，想带走孩子，小朱却不同意。她认为可以自己申请社会救助抚养孩子。而小丽（儿童福利机构工作人员）认为小朱的情况很难独自抚养孩子，应将孩子交给小胡或者儿童福利机构。这引发了争议。

案情分析:

1、从亲属抚养角度看，小胡有抚养能力，按常理亲属抚养有利于孩子成长，但小朱作为母亲有监护权，她有权决定是否让亲属抚养。
2、从社会救助角度看，小朱虽可申请救助，但救助可能无法完全满足孩子成长需求，且其自身无抚养能力的状况仍存在风险。
3、从儿童福利机构角度看，机构可提供更好保障，但小朱不愿放弃监护权，这存在矛盾。