1.当未成年要起诉父母未给予足够的抚养费时，必须由法定代理人来代理诉讼。
这里的法定代理人通常不是父母，而是父母之外的其他近亲属，像祖父母、外祖父母这类人。
他们会代表未成年进行诉讼相关的一切事务。
2.提起起诉的话，要向有管辖权的人民法院提出。
一般来说，就是父母的住所地或者经常居住地的基层人民法院。
这样能确保诉讼的进行符合法律规定和程序要求。
3.在起诉时，一定要提交起诉状。
起诉状中要明确地写出诉讼请求，即要求父母支付未足额支付的抚养费。
同时，还需要提供相关的证据，比如父母的收入情况，这能让法院清楚了解父母的经济能力；还有以往支付抚养费的记录，这些都能作为有力的证据支持未成年的诉求。
4.法院受理案件之后，会按照法定程序进行审理。
会根据实际情况，仔细考量各种因素，然后作出判决，确定父母应该支付的抚养费数额以及支付的方式等。
如果父母在判决之后仍然不履行自己的义务，未成年就可以向法院申请强制执行。
总之，未成年借助法律这个途径，能够有效地维护自身的合法权益，让自己能够获得足够的抚养费，从而保障自己的生活和成长。

案情回顾:

小朱是未成年人，父母未给予足够抚养费。小朱欲起诉，由祖父作为法定代理人向父母住所地基层法院起诉。小朱提交起诉状，写明诉讼请求为要求父母支付未足额的抚养费，且附上父母收入情况、过往抚养费支付记录等证据。法院受理后进行审理判决，若父母不履行判决，小朱可申请强制执行。

案情分析:

1、未成年起诉父母抚养费不足时，需法定代理人代理诉讼，这符合相关法律规定，旨在保护未成年人权益，确保诉讼的有效进行。
2、起诉需向有管辖权法院提出并提交起诉状与相关证据，这是遵循法定程序，便于法院了解情况并作出公正判决。