通常来讲，当一个人年满18周岁后，就被认定为完全民事行为能力人，能够独自去实施各种民事法律行为。
就像20岁的孩子，他已然具备了完全民事行为能力，在法律层面是可以自主进行选择的。
从父母离婚这个特殊角度来看，即便孩子已经成年，父母依然负有抚养和教育的责任与义务。
当然啦，这是有前提条件的，那就是孩子没有劳动收入或者劳动收入无法维持自身的生活水平。
当孩子选择独立之后，他需要妥善地处理与父母之间的关系，这里面就包含了经济方面的往来等事宜。
不过呢，如果孩子存在精神障碍等特殊情况，即便他已经年满20岁了，也很可能需要一些特殊的法律安排以及监护。
总而言之，20岁的孩子在法律上是有权利选择独立的，但实际情况是非常复杂的，需要综合多方面的因素进行考量，不能一概而论。
比如孩子的经济状况、精神状态以及家庭环境等，都可能会对其选择独立产生影响。

案情回顾:

20岁的小朱已成年且为完全民事行为能力人。小朱父母离婚，小朱虽成年但无劳动收入，难以维持生活。小朱想独立生活，不再依赖父母抚养教育，这引发了争议。父母认为小朱不具备独立条件，小朱坚持自己有权利选择独立。

案情分析:

1、小朱已达20岁，正常是完全民事行为能力人有选择独立权利。
2、但小朱无劳动收入难以维持生活，按规定父母仍有抚养教育义务，这是小朱独立诉求的矛盾点。