一般而言，在孩子抚养权的判定方面：
①两周岁以下的子女，通常是以由母亲直接抚养为主要原则。
不过呢，倘若母亲存在不利于子女身心健康的状况，像患有严重疾病无法正常照顾孩子，或者无力承担抚养责任等情况，此时父亲提出请求要直接抚养孩子，人民法院是会予以支持的。
②对于两周岁以上的未成年子女，当父母双方都要求抚养时，法院会细致地考量双方的具体情况，依据最有利于未成年子女的原则来作出判决。
假如其中一方有残疾，但是其具备抚养孩子的能力和条件，并且能够为孩子提供良好的生活以及教育环境，那么法院也有很大可能会将孩子判给这一方。
③而当涉及到八周岁以上的未成年子女时，法院会格外尊重他们的真实意愿，会认真考虑子女自己的意见。
总之，在决定孩子抚养权的归属问题上，需要综合多方面的因素进行考量，这样才能切实保障孩子的合法权益，促进他们的健康成长。

案情回顾:

小朱和小李育有一子小胡，小胡5岁。小朱和小李离婚都想要小胡的抚养权。小朱称自己虽有残疾但有能力抚养小胡，且能提供良好环境。小李则认为小朱的残疾会影响小胡成长。双方争执不下诉至法院。

案情分析:

1、小胡5岁属于两周岁以上未成年子女，法院会按最有利于小胡的原则判决。
2、小朱虽有残疾，但能提供良好条件，这是小朱争取抚养权的有利因素。
3、法院会综合考量双方的情况，如双方的抚养能力、生活环境等多方面因素，而不会仅仅因为小朱的残疾就否定其抚养资格。