通常来讲，16周岁的孩子已具备一定程度的认知与表达能力，然而，他们尚未达到能够完全独立进行民事行为的阶段。
在起诉父亲放弃抚养权这一问题上，法律有着明确规定。
抚养权的变更并非随意可行，一般需要满足特定条件，比如父母中的一方存在严重危害孩子身心健康的情况等。
16周岁孩子的意愿在抚养权变更过程中是会被予以考虑的，但绝不是唯一起决定性作用的因素。
这是因为孩子的身心发展尚未完全成熟，其意愿可能会受到多种因素的影响。
倘若孩子觉得父亲的行为对自己的权益造成了损害，此时可以由其法定代理人，也就是成年监护人代为提起诉讼，借助法律途径来寻求问题的解决。
需要注意的是，具体的法律程序以及相关要求是比较复杂的，其中涉及到诸多法律细节和规定。
为了能够获得更准确的法律建议和帮助，建议孩子及其法定代理人咨询专业的律师。
专业律师能够根据具体情况，运用其专业知识和经验，为当事人提供切实可行的法律解决方案。

案情回顾:

16岁的小朱觉得父亲小李的行为损害了自己权益，想起诉父亲放弃抚养权。小朱认为自己有认知表达能力，意愿应被重视。但小李觉得小朱未成年，自己也未达到严重危害孩子身心健康的程度。小朱想自己起诉，却不知需要法定代理人小静（成年监护人）代其起诉。

案情分析:

1、16岁孩子虽有一定认知能力，但未完全独立进行民事行为，不能独自起诉。
2、抚养权变更需满足特定条件，如一方严重危害孩子身心健康等，不能仅凭孩子意愿。
3、法定代理人可代孩子起诉，寻求法律解决，且应咨询专业律师遵循法律程序。