当我们需要起诉变更孩子抚养权时，需要做好以下准备工作：首先，要撰写一份详细的变更抚养权起诉状，在其中清晰地明确我们的变更请求以及充分阐述变更的理由。
这就像是给法院呈上我们的“诉求书”，让他们清楚地知道我们为什么要进行抚养权的变更。
其次，准备好双方的身份证明，像身份证和户口本这些，它们是证明我们身份的重要文件，能让法院确认我们的合法身份。
再者，不能忘记带上离婚证或离婚判决书，这是证明我们双方已经离婚的关键证据，没有它，法院可能无法受理我们的起诉。
孩子的出生证明也必不可少，它能准确地证明孩子的身份以及年龄等重要信息，为抚养权的变更提供重要依据。
同时，还要收集能证明一方抚养孩子更有利的证据，比如工作收入证明，这能体现我们的经济实力，为孩子提供更好的物质生活；
居住环境适宜证明，展示我们为孩子提供的居住条件；
教育资源优势证明，说明我们能给孩子提供更优质的教育资源。
若有委托代理人，一定要提交授权委托书，明确代理人的权限和职责。
在准备好这些材料后，我们需要向有管辖权的法院提起诉讼，通常是孩子的住所地或经常居住地的法院。
起诉后，法院会认真审理我们的案件，根据双方的实际情况以及相关法律规定进行公正的判决，以确定孩子的抚养权归属。