变更孩子抚养权起诉需要经历以下一系列手续。
首先，要精心准备起诉状，在其中清晰地表明变更抚养权的强烈请求以及充分的理由。
要详细描述孩子当前的生活状况，包括学习、心理等方面的情况，同时也要客观阐述对方在抚养孩子过程中的实际情况，比如是否存在虐待孩子的行为，是否有吸毒等不良嗜好对孩子产生负面影响等。
其次，要全面收集相关证据，像对方不利于孩子成长的各种证据，要具体到每次虐待的时间、情节等细节，以及自己抚养更有利于孩子的证据，比如工作的稳定性如何，工作地点是否便利，住所的环境和条件是否适宜孩子的生活和学习等。
接着，将准备好的起诉状及收集到的证据一并提交给有管辖权的法院，法院会对这些材料进行严格审查，然后决定是否受理该起诉。
一旦受理，法院会积极安排调解程序，试图促使双方达成和解。
如果调解未能成功，就会进入正式的庭审程序，双方在此过程中要充分进行举证、质证和激烈的辩论。
最后，法院会依据查明的真实情况以及相关法律规定作出公正的判决。
如果其中一方对判决结果不服，还可以在规定的期限内依法提起上诉，以确保整个变更抚养权的过程都能依法依规进行，切实保障当事人的合法权益。