当起诉离婚时，孩子抚养权的决定主要依据以下关键原则：
首先，对于一般两岁以下的孩子，抚养权通常会判归母亲。
这是因为这个阶段的孩子在生活上对母亲的依赖相对较大，母亲能给予更细致的照顾。
其次，两岁到八岁的孩子，法院会综合考量双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素来判定抚养权归属。
比如，经济实力方面，有稳定收入、能够为孩子提供良好物质生活的一方更占优势；
居住环境上，居住条件稳定、安全且有利于孩子成长的一方更有机会；
教育资源方面，能为孩子提供优质教育机会的一方也会更受青睐。
更重要的是，要判断哪一方更有利于孩子的成长，这是决定抚养权归属的重要标准。
而对于八岁以上的孩子，法院会尊重其真实意愿，孩子的意见会在判决中被充分考虑。
起诉离婚争取孩子抚养权时，需要提供自身更有利于抚养孩子的证据，如上述的经济实力、居住环境、教育资源等方面的证明。
同时，也不能忽视对方的情况，做到全面了解和分析。
在诉讼过程中，法院会依法进行审理和判决，以确保孩子的合法权益得到保障。
总之，一定要始终从孩子的利益出发，积极收集相关证据，努力争取获得孩子的抚养权。
案情回顾:
小朱和小李决定起诉离婚，他们育有一个六岁的孩子。小朱和小李都想争取孩子的抚养权，小朱认为自己经济实力强，能给孩子提供更好的物质生活；小李则表示自己能给予孩子更多陪伴，居住环境也很稳定安全。双方僵持不下，争议点在于六岁孩子的抚养权归属。
案情分析:
1、孩子六岁属于两岁到八岁区间，法院会综合考量双方抚养能力和抚养条件等多方面因素判定抚养权。
2、小朱的经济实力与小李的陪伴时间、稳定居住环境都是法院考量的要素，并非单一因素决定抚养权归属，要综合判断哪一方更有利于孩子成长。