调解离婚之后是可以起诉要求抚养权的。
调解离婚仅仅意味着双方针对离婚等相关事宜达成了一致的协议，然而，这并不会对一方在特定情形下起诉变更抚养权产生阻碍。
比如说，当抚养孩子的情况出现了重大的改变，就像对方做出了不利于孩子健康成长的行为之类的情况，那么另一方就有权利向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
在进行起诉的时候，必须要提供相关的证据来证明变更抚养权是十分必要的，像是对方虐待孩子的相关证据，以及自己的经济条件更加有利于孩子成长的证明等。
法院在审理和判决的过程中，会始终以孩子的利益最大化作为首要原则。
总而言之，调解离婚之后并不是绝对不可以再去起诉要求抚养权，只要是符合法定的条件，当事人就可以依法去主张自己的合法权益。