离婚时签署的孩子抚养权协议通常是具备有效性的，不过这需要满足特定的条件。
其一，该协议必须是双方真实内心想法的体现，不存在任何欺骗或者强迫的情况。
也就是说，双方在签署协议时都是出于自愿，没有受到外界因素的不当影响，这样才能确保协议的公正性和合法性。
其二，协议的内容不能与法律的强制性规定相抵触。
比如，绝对不能剥夺一方依法享有的探视权，这是法律对父母双方权利的保障，任何协议都不能违背。
倘若协议满足了上述这些条件，并且在双方办理完离婚登记手续之后，那么这个协议就会拥有法律上的效力，对双方都有着约束作用。
然而，倘若其中一方事后产生了反悔的情绪，觉得协议对自己不利，那么他是可以向法院提起诉讼，请求对抚养权进行变更的。
法院在处理这类案件时，会充分考虑实际的情况，像孩子自身的意愿、双方实际的抚养能力等各种因素，然后依据相关法律规定和司法原则来判断是否应该变更抚养权。
总之，离婚签署的孩子抚养权协议是有一定法律效力的，但也不是绝对不能进行变更的，具体情况需要根据实际来综合判定。
案情回顾:
小朱和小丽离婚时签署了孩子抚养权协议，孩子归小朱抚养。后来小丽认为当时小朱有胁迫她的行为，并非自己真实意愿，而且协议中限制了自己的探视权，遂向法院起诉要求变更抚养权。小朱认为协议有效不应变更。
案情分析:
1、若小丽能证明签署协议时受到胁迫且协议限制了探视权，违反相关规定，协议有效性存疑。
2、法院应综合考虑孩子意愿、双方抚养能力等因素，来判定是否变更抚养权。