1、离婚后夺回孩子抚养权的方法：未成年子女八周岁以上的，愿随己方生活，己方又有抚养能力，可以向法院夺回孩子的抚养权；
2、孩子未满两周岁，如果之前法院将孩子判给了母亲，但是此时孩子母亲又患有严重疾病，孩子不适宜同母亲一起居住的，父亲也可以夺回孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。