探望权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
离婚后爷爷奶奶有权探视孩子。虽然根据法律规定行使探视权的主体是不直接抚养子女一方的父或母，而非爷爷奶奶。但爷爷奶奶探望孙子也是人之常情，在直接抚养孩子的法定监护人的允许下是可以探望孩子的，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。