婚后签署的忠诚协议在满足一定条件时是有效的，具体如下：
1.真实意思表示：该协议需是夫妻双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情形。
例如，双方在平等、自愿的基础上，经过充分沟通和协商后签署的协议，能反映出他们对婚姻忠诚的真实期望。
2.合法合规：不能违反法律、行政法规的强制性规定。
比如，不能在协议中约定限制一方基本人身权利等违法内容。
3.符合公序良俗：协议内容应符合社会的公共秩序和善良风俗。
像明确约定双方应遵守的忠诚义务以及违反义务的后果等合理内容的协议，通常是有效的。
但如果内容过于宽泛或不合理，如限制人身自由等，则可能无效。
在司法实践中，忠诚协议的效力判断可能因案而异。
若发生纠纷，夫妻双方可通过诉讼等合法方式解决，由法院根据案件的实际情况进行具体分析和判定。

案情回顾:

小朱和小李婚后签署了忠诚协议，约定若一方出轨则净身出户。后小朱被发现出轨，小李要求其按协议净身出户，小朱却称签署协议时受小李胁迫，且认为此协议限制其人身权利应无效，双方产生争议。

案情分析:

1、关于是否为真实意思表示，若小朱不能提供受胁迫的证据，一般会认定协议是双方真实意愿体现；若有证据证明存在胁迫，则该协议可能无效。
2、对于是否合法合规，若协议仅针对忠诚义务及违反后果进行合理约定，不涉及限制基本人身权利等违法内容，则符合规定；若存在限制人身自由等不合理内容，协议可能无效。
3、在是否符合公序良俗方面，合理的忠诚约定通常符合公序良俗，若内容荒诞不合理，则可能不符合。