继承主要分为法定继承和遗嘱继承两种方式，二者在条件要求上存在差异，以下为你详细介绍：
法定继承：
1.被继承人死亡：这是法定继承启动的关键前提。
只有当被继承人的生命终结，法定继承程序才会正式开始。
比如，在实际生活中，当一位老人自然离世或者因意外事故去世后，其遗产的法定继承程序便随之启动。
2.继承人须为法定范围内的亲属：法定继承人有着明确的范围界定。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，他们在继承中享有优先权利；第二顺序继承人则有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
在没有第一顺序继承人或者第一顺序继承人全部放弃继承等情况下，第二顺序继承人才能参与继承。
3.继承人未丧失继承权：某些特定行为会导致继承人丧失继承权，比如故意杀害被继承人。
这种严重违背法律和道德的行为，会使其失去继承遗产的资格。
遗嘱继承：
1.被继承人立有合法有效的遗嘱：遗嘱必须符合法定形式，像自书遗嘱需由立遗嘱人亲自书写、签名并注明日期；代书遗嘱要有两个以上见证人在场见证等。
同时，立遗嘱人还需具备完全民事行为能力，意思表示真实，不存在受欺诈、胁迫等情况。
2.遗嘱指定的继承人未放弃继承，且未丧失继承权：即使遗嘱指定了继承人，但如果该继承人明确表示放弃继承，或者因特定违法犯罪行为丧失了继承权，那么就不能按照遗嘱进行继承。
另外，不管是法定继承还是遗嘱继承，继承人都应当在遗产实际价值范围内，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，小朱有配偶小李、子女小胡和小丽。小朱生前曾立有一份遗嘱，指定遗产由小胡继承。但小丽认为遗嘱无效，主张按法定继承分配遗产，争议点在于遗嘱是否合法有效。

案情分析:

1、对于法定继承而言，小朱死亡触发法定继承启动条件，小李、小胡、小丽作为配偶和子女属于第一顺序继承人。若遗嘱无效，他们有权按法定继承分配遗产。
2、关于遗嘱继承，需审查遗嘱是否合法有效。若小朱立遗嘱时具备完全民事行为能力，遗嘱符合法定形式且意思表示真实，未受欺诈、胁迫，且小胡未放弃继承、未丧失继承权，那么遗嘱有效，遗产应按遗嘱由小胡继承。