关于自书遗嘱有父母双方签名是否有效的问题，需要依据不同情况具体分析，以下为您详细阐述：
一、若为各自独立遗嘱
自书遗嘱有严格的法定要求，必须由遗嘱人亲自书写遗嘱内容，然后签署自己的姓名，并明确注明年、月、日。
例如，父亲想要对自己名下的房产、存款等个人财产进行分配，他亲自书写了遗嘱，清楚地写明了各项财产的归属，签上自己的名字，并准确标注了日期。
母亲同样也是针对自己的财产，如个人的首饰、部分存款等，按照自书遗嘱的要求完成书写、签名和注明日期。
在这种情况下，父母各自的遗嘱部分是有效的，因为他们是分别对属于自己的财产作出处分。
二、若视为共同遗嘱
在我国现行法律中，对于共同遗嘱并没有十分明确具体的法律规定。
一般而言，共同遗嘱若要有效，需要满足一些特定条件。
比如，父母双方要有共同的意思表示，即对于财产的处分达成一致意见；并且处分的财产应当是夫妻共同财产。
如果不符合这些相关条件，例如处分了一方的个人财产或者双方意思表示不一致，那么这份共同遗嘱的效力就可能存在争议。
综上所述，若父母双方签名的自书遗嘱是分别对各自财产进行独立处分，通常是有效的；若意图作为共同遗嘱，其效力需根据具体情况，结合遗嘱内容、财产性质等因素综合判断。

案情回顾:

小朱的父母共同立下一份自书遗嘱，有双方签名。小朱认为该遗嘱有效，可按遗嘱执行财产分配。但小胡提出异议，认为需区分是各自独立遗嘱还是共同遗嘱来判断效力，争议点在于此份有父母双方签名的自书遗嘱究竟如何认定其效力。

案情分析:

1、若为各自独立遗嘱，需符合自书遗嘱法定要求，即父母各自对自己名下财产独立书写、签名并注明日期，这种情况下各自遗嘱部分有效，因为是对自身财产的合法处分。
2、若视为共同遗嘱，由于我国现行法律对共同遗嘱规定不明确，需满足双方有共同意思表示且处分的是夫妻共同财产等条件，否则效力可能存在争议。