遗嘱继承优于法定继承是存在一定条件的，具体情况如下：
一、遗嘱合法有效
遗嘱要想具备法律效力，需同时满足形式要件和实质要件。
从形式方面来看，不同类型的遗嘱有不同要求。
例如自书遗嘱，必须由遗嘱人亲自书写全部内容，以确保是其真实意愿的体现，写完后还需遗嘱人签名，并明确注明年、月、日，这样能准确确定遗嘱的订立时间。
而代书遗嘱则需要有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证，其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
从实质方面讲，遗嘱人在订立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够清晰地认识和判断自己的行为后果。
同时，遗嘱必须是其真实意思的表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
而且遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗，例如不能将遗产处分给非法组织等。
二、遗嘱未被撤销或变更
遗嘱人在订立遗嘱后，可能会因各种原因改变想法。
若又订立新的遗嘱，且新遗嘱对原遗嘱内容进行了变更或撤销，那么原遗嘱中被变更或撤销的部分就不再具有优先效力。
比如，遗嘱人先订立遗嘱将房产留给大儿子，后来又立新遗嘱将房产留给小儿子，那么原遗嘱中关于房产的处分就失效了。
只有当遗嘱满足上述条件时，才会优先按照遗嘱内容进行继承，而遗嘱未处分的遗产部分，则按照法定继承办理。

案情回顾:

小朱去世前立有自书遗嘱，将部分财产留给小李。但该遗嘱未注明日期，且小朱后期神志不清时，小胡诱导其又立一份代书遗嘱，将财产改留给自己，代书遗嘱仅有一人见证。小朱死后，小李与小胡就遗产继承产生争议。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明日期，不满足自书遗嘱的形式要件，在形式上存在瑕疵。
2、小朱后期立代书遗嘱时神志不清，不具备完全民事行为能力，且见证人不足，该代书遗嘱不符合实质和形式要件。所以两份遗嘱均无效，应按法定继承办理小朱的遗产。