遗嘱的订立，其实并不需要所有继承人都到场，下面为你详细说明：
1.自书遗嘱：
这是遗嘱人自行书写的遗嘱形式。
遗嘱人需亲笔书写遗嘱的全部内容，清晰地表达自己对于财产分配等事项的意愿。
书写完成后，要亲自签名，并准确注明年、月、日。
整个过程完全由遗嘱人自主完成，无需继承人在现场。
例如，一位老人可以在自己安静的书房里，认真地写下遗嘱内容，然后签上名字并标注日期。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可采用代书遗嘱。
需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证。
其中一人代遗嘱人书写遗嘱内容，之后遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日，此过程继承人无需在场。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样要有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期，而继承人是否在场不影响遗嘱的有效性。
4.录音录像遗嘱：
需两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰记录其姓名或者肖像，以及年、月、日，和继承人是否在场没有关系。
5.口头遗嘱：
危急情况下可立口头遗嘱，要有两个以上见证人在场。
危急情况消除后能以书面或录音录像立遗嘱的，口头遗嘱无效，且立口头遗嘱时继承人无需在场。
6.公证遗嘱：
遗嘱人经公证机构办理即可，不需要继承人到场。

案情回顾:

小朱的父亲病重，想要订立遗嘱分配财产。他先尝试自书遗嘱，但因手抖无法完成，便采用代书遗嘱。小胡作为代书人，小李和小静作为见证人。然而，小朱认为父亲订立遗嘱时自己不在场，该遗嘱应无效，引发争议。

案情分析:

1、自书遗嘱需遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日，小朱父亲无法完成自书遗嘱符合实际情况，不存在有效自书遗嘱。
2、代书遗嘱有两个以上无利害关系见证人在场见证，代书人、遗嘱人及见证人签名并注明日期，即便小朱不在场，此代书遗嘱在形式上是有效的。
3、其他遗嘱形式同样不以继承人在场为生效要件，小朱主张因自己不在场而使遗嘱无效的观点不成立。