若想把遗产只留给孩子，有以下这些具体且有效的方式：
1.遗嘱继承：
-自书遗嘱：这是一种常见的遗嘱形式。
遗嘱人需要亲自用笔书写遗嘱内容，每一个字都要认真书写清楚。
书写完成后，要在遗嘱的末尾郑重地签上自己的名字，并且准确地注明具体的年、月、日。
在遗嘱中，要清晰明确地表明遗产由孩子继承。
同时，对于遗产的范围，比如房产、存款、车辆等各类财产，以及分配方式，例如是平均分配还是按照特定比例分配等，都要作出详细且具体的安排。
-代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可选择代书遗嘱。
这种遗嘱需要有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，将遗嘱人的意愿准确地记录下来。
同样要注明年、月、日，并且代书人、其他见证人和遗嘱人都要在遗嘱上签名。
2.遗赠扶养协议：如果孩子对遗嘱人承担了生养死葬的义务，那么就可以通过签订遗赠扶养协议来确保遗产归属。
在协议中，要详细约定遗嘱人的财产在其死后归孩子所有。
这种方式的效力高于遗嘱继承。
需要特别注意的是，无论是遗嘱还是遗赠扶养协议，都必须严格符合法律规定的形式和实质要件。
例如，遗嘱人需要具备完全民事行为能力，能够清楚地表达自己的真实意愿，意思表示必须真实，不能受到胁迫或欺骗等，只有这样才能确保其合法有效。

案情回顾:

小朱生前想把遗产只留给孩子小李，便自书遗嘱，但未注明日期。小朱去世后，小李持该遗嘱要求继承遗产，小胡却称遗嘱无效，双方就遗产分配产生争议。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明日期，不符合自书遗嘱需准确注明具体年、月、日的法律规定，形式上存在瑕疵，可能影响其法律效力。
2、若小朱当时因特殊原因无法书写日期，想采用代书遗嘱，却没有两个以上无利害关系的见证人在场见证并签名，同样不符合法律要求。
3、若小朱与小李未签订遗赠扶养协议，或签订时存在意思表示不真实等情况，该协议也无法确保遗产顺利由小李继承。