遗产的继承并非仅仅局限于直系亲属继承，主要分为法定继承和遗嘱继承这两种方式，下面为你详细介绍：
1.法定继承：
-第一顺序继承人：法定继承中的第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母。
这里的子女范围较为广泛，不仅有婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女；还包括非婚生子女，他们同样享有平等的继承权。
养子女是通过合法收养程序建立收养关系的子女，与亲生子女具有同等法律地位。
有扶养关系的继子女，即在继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系的情况下，继子女也可作为第一顺序继承人。
父母方面，包含生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
-第二顺序继承人：姐妹、祖父母、外祖父母属于第二顺序继承人。
在继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱继承：被继承人有权通过订立遗嘱的方式，对自己的个人财产进行分配。
既可以指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人，充分体现被继承人的意愿。
总之，遗产继承的具体情况要根据被继承人的意愿和相关法律规定来确定，并非仅局限于直系亲属。

案情回顾:

被继承人小朱去世，未留遗嘱。小朱有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养子女小丽，有扶养关系的继子女小静。同时还有姐妹等第二顺序继承人。争议点在于各继承人的继承顺序及份额如何确定。

案情分析:

1、法定继承方面，小李、小胡、小丽、小静作为第一顺序继承人，在无遗嘱情况下，优先参与继承。他们在法律上享有平等的继承权，不论其身份是婚生、非婚生、收养还是有扶养关系的继子女。
2、第二顺序继承人在有第一顺序继承人存在时，不参与此次继承。若小朱留有遗嘱，则按照遗嘱继承来分配其个人财产，遗嘱可指定法定继承人继承，也可赠与法定继承人以外的主体。